用于环境监测和异常搜索的混合传感器，是网络中静态和移动传感器路径规划的协同分配和优化吗？传感器网络是一个日益活跃的研究领域的焦点，在环境监测和异常检测，例如海上搜索和救援，目标跟踪以及物联网的广泛背景下.随着低成本机器人的最新发展。越来越多的应用考虑采用混合传感器网络，该网络利用移动传感器与静态传感器相结合，这些传感器巧妙地分布在整个环境中进行监控。
1、ZigBee无线网络原理的目录
第1章ZigBee无线网络技术现状1.1ZigBee技术演变和进展1.1.1ZigBee技术由来1.1.2ZigBee技术发展历程1.2ZigBee技术特点1.3ZigBee2007特征1.3.1特征集比较1.3.2不同版本兼容分析1.4ZigBee频谱1.5ZigBee广阔应用前景1.6ZigBee在物联网位置1.6.1物联网1.6.2物联网体系第2章ZigBee无线网络技术开发2.1开发平台选择2.1.1如何选择嵌入式无线开发工具和平台2.1.2需要的设备和必要条件2.1.3总结2.2多功能ZigBee开发系统2.2.1C51RF仿真器2.2.2网络液晶扩展板2.2.3C51RF电池板2.2.4ZigBee模块2.2.5ZigBee分析仪2.3ZigBee软件开发平台2.3.1软件安装2.3.2新建文件2.3.3设置参数2.3.4编译、连接、下载2.3.5仿真调试2.4ZigBee芯片2.4.1ZigBee射频芯片2.4.2C51内核ZigBee芯片2.4.3ARM内核ZigBee芯。
2、zigbee协议中的节点怎样加入与脱离网络?
节点上电后自动搜索周边网络，一旦搜索到了网络后，发送一个握手信号到协调器，协调器收到握手信号后，返回一个确认值，并分配一个网络地址，这样，节点就加入网络了。节点加入网络是协议栈自动实现的，不需要自己写代码控制。但是脱离网络就要自己通过修改协议栈函数实现了，可以添加一个定时函数，到了某个时间自动脱离网络。
3、Zigbee网络的架构
ZIGBEE的软件架构主要分为四层1.应用层：通过下面的抓包数据可以看的出来，应用层首先是对一些外设如温度传感器，湿度传感器，开关量之类的进行一个测量控制，把这些数据转换成为digital数据然后和zigbee的cluster以及devicetype对应起来，之后通过调用相关函数把这些数据进行输出2.网络层：网络层主要是负责ZIGBEE的网络的操作，如创建网络，允许设备加入网络，分配地址，网络密钥，进行路由，以及NEXTHOP等操作，其实网络层就是应用层和MAC层之间的接口它主要是通过调用MAC层中的操作来处理网络寻址和路由。