单片机无需下位机，可以直接输出定时，控制一些开关量，程序内置的，我理解的plc运动控制器，属于下位机，都是输出高频脉冲，方向信号，控制很多组电机，还有模拟量，多轴系统都是用cpld和fpga开发的，你们说的单片机，可能是我理解的单芯机，单芯片完成设计之后，直接完成了各种功能开。
1、单片机和FPGA哪个比较有发展前景?
都有前途，不过fpga难，用好不容易，单片机的话，只会51就太没前途了。单片机出师快，而fpga想出师很费时间。老师说的，会单片机的基础上，又懂FPGA，老板会给你加工资。这是两个不同的方向，其实都不错，看兴趣。FPGA是我小学期的选修课。单片机的发展是非常看好的，今后各种智能化的电子产品都得用单片机，大到军用产品，小到民用家电，电子玩具等无所不用。
2、单片机跟fpga想学一个同学推荐我后者说单片机可能会被取代,是真的…
纯粹扯淡了，单片机被替代，菜鸟级回答。1.两者不能相提并论，混为一谈。单片机在市场占有率比fpga高很多！2.两者在控制方面有时候可代替，单片机速度慢了点，顺序执行，而fpga并行结构，所以速度快。但是fpga多用来验证芯片前端，做soc用的多，控制也有但是少。3.一个很大的原因，单片机成本极低，而fpga低端也是单片机的十来倍。
3、fpga芯片和我们一般用的芯片单片机arm有什么区别
首先，要明白集成电路设计，尤其是数字电路，硬件描述语言（Verilog或VHDL）就是描述集成电路的数字部分，而FPGA芯片内部有很多类似于单元库的基本器件，通过编译硬件描述语言下载其中，就可以物理实现硬件描述语言所描述的功能了。FPGA芯片：如果可能的话，任何芯片的功能都能下载到其中，因为它可以拿来作为芯片验证，（当然每种型号的FPGA的容量、性能不同，但是一些普通应用都是可以放进去的）一般的芯片，单片机、CPU等等，都是已经设计好的芯片，它们通常有自己的功能。