ESP32的PWM和DAC都是用来实现数字信号和模拟信号之间的转换，但它们有不同的原理、功能和应用场景。PWM和DAC的优缺点主要取决于它们的原理、性能和应用场景，PWM的优点是：实现简单，只需要一个定时器和一个滤波器输出电压范围大，可以达到系统电源电压输出电流能力强，可以驱动较大的负载分辨率高，可以通过调节定时器的频率和占空比来实现。
DAC的优点是：输出电压稳定，不受滤波器的影响输出电压线性，易于精确控制输出频率灵活，可以根据需要调节输出噪声小，不需要额外的滤波和隔离。DAC的缺点是：实现复杂，需要专用的芯片或电路输出电压范围小，受到参考电压的限制输出电流能力弱，需要额外的驱动放大器分辨率低，受到芯片或电路的位数和精度的限制。
1、变频器是怎样测量输出PWM电压的?
这个一般需要专门的仪器测量，因为变频器的输出一般含有大量谐波，需要变频测试系统才能测量出，推荐使用Anyway变频测试系统，这样既可以测量电压，电流，功率、功率因数等电量，也能有实时波形的显示，谐波分析等功能。用低通滤波器滤除高频载波，对剩下的基波进行放大整形，采用计数或测宽或计数和测宽结合的方式即可测量基波频率。
2、pwm工作原理
PWM，指脉冲宽度调制，全称PulseWidthModulation。它的基本工作原理为：PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于∏/n，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。
3、如何把PWM输出变成平滑的电压输出?
使用一只PAC芯片就能实现，将PWM转换成模拟电压，相当于DAC。GP8101有这个功能，简单的就用∏型RC滤波电路，如果怕压降大用电感取代电阻，即，∏型LC滤波电路。如果嫌纹波太大，可以用多节∏型滤波电路，PWM部分通过占空比调节使电压的平均值达到稳压值，但真正输出稳定电压是靠PWM后接的电感、电容等组成的滤波器。其中电感将间断的电压变成相对稳定的电流，电容再将电流变成相对稳定的电压。