多传感器目标跟踪是目前众多领域研究的热点之一，如军事侦察、智能交通、无人系统等。在复杂多变的环境下，通过单一传感器进行目标跟踪常常面临诸如数据不完备、信息冗余、目标遮挡等问题，因此利用多传感器的信息优势，通过协同工作，对目标进行准确跟踪成为解决这一问题的有效途径，各位看官老爷，麻烦右上角点击一下关注，精彩内容不错过，方便随时查看，又能给您带来不一样的参与感。
分布式协同是一种通过多个个体或节点之间相互通信和合作，共同完成特定任务的过程。在分布式协同中，每个个体都具有一定的自主性和决策能力，可以根据自身的信息和局部知识做出决策，并通过与其他个体进行信息交换和共享来达成整体的协作目标。关键特点和原则：每个个体在分布式系统中具有自主性和自治性，能够根据自身的感知和决策能力做出独立的决策。
1、路径跟踪与轨迹跟踪的区别是什么?
路径跟踪和轨迹跟踪的区别：概念不同：路径跟踪中的路径：即为参考路线也是全局路线。轨迹跟踪中的轨迹：即当前点与目标点之间的运动轨迹。时间曲线不同：路径跟踪：是指跟踪空间某特定曲线，只考虑到每一个离散点的偏差，不考虑时间。轨迹跟踪：是指跟踪某条与时间相关的曲线，即某时刻必须在某点，相当于跟踪一个前边同驱动结构的车。跟踪技术介绍：目标跟踪技术一直是计算机视觉研究领域中的热点之一，其在军事侦察、精确制导、火力打击、战场评估以及安防监控等诸多方面均有广泛的应用前景。
跟踪常应用于那些需要了解目标每帧的位置及形状的应用环境中，并常用假设来约束特定应用环境中的跟踪问题。跟踪可简单地定义为估计物体围绕一个场景运动时在图像平面中轨迹，即一个跟踪系统给同一个视频中不同帧的跟踪目标分配相一致的标签。目标跟踪是一个颇具挑战性的问题。在计算机视觉领域目标跟踪是一项重要工作。
2、什么是精准命中目标?导弹为什么可以自动跟踪目标呢?
精准命中目标意思就是说能够精准的打击到目标，导弹之所以能够自动跟踪目标，是因为它上面装的监视器。许多国家研制的导弹已经能够准确命中目标，也就是说，它们能够接收相应的指令，准确命中国家有关部门跟踪的目标。因为导弹装有制导系统，所以能更准确地命中目标。导弹在自动跟踪目标的过程中能够熟练地使用制导系统，其在导弹中的作用相当重要。
就是导弹本身装有发动机和制导系统。制导系统就好像是导弹的眼睛,它能引导导弹准确地搜寻、跟踪和命中活动的目标，随着国防力量和科技力量的不断增长，导弹的功能也在不断的改善增长。很多国家研发的导弹已经能够精准的命中目标，也就是说能够接受相应的指示，准确的命中国家相关部门追踪的目标，而这一过程能够顺利完成，这与导弹能够进行自动跟踪目标有着密不可分的关系。